Hyrule Warriors heeft twee nieuwe speelbare personages gekregen, zo meldt Siliconera met een uit het Japans vertaald persbericht. Agitha, de insectenprinses uit The Legend of Zelda: Twilight Princess, wordt toegevoegd aan de cast. Ook een karakter genaamd Lana zal speelbaar zijn, maar vooralsnog is niet bekend wie dit karakter is. In totaal zullen er 9 speelbare karakters zijn, elk met een eigen vechtstijl.

Tevens zullen Zant en Argorok hun opwachting maken in Hyrule Warriors, maar niet als speelbare personages. Hun rol in de game is vooralsnog onbekend.